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上海隆彦自动化科技有限公司
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一、概述
西门子S120变频器 – 说明
西门子S120变频器 – 亮点简介
西门子S120变频器 – 技术数据
西门子S120变频器 – 典型应用
1、西门子S120变频器 – 说明
西门子 S120变频器模块化运动控制驱动器适用于机械与系统工程中的高性能驱动应用。西门子的高性能驱动系统为您提供了广泛而相互协调的组件与功能，可作为一个全面的运动控制驱动系统使用。这些运动控制驱动器包括高性能单轴驱动器和多轴共直流母线驱动器，具有矢量控制或伺服控制，可实现量身定制的高性能驱动解决方案。SINAMICS S120 运动控制驱动器是一种高性能驱动器，使用灵活，可提高生产效率。除具有创新的系统结构和数字通信功能外，这些运动控制驱动器还提供了创新的工具，并且接线简便，从而可进行高效组态与**调试。SINAMICS S120 功率范围为 0.12 - 4500 kW，具有各种结构形式和冷却方式。
2、西门子S120变频器 – 亮点简介6SL3320-1TG31-8AA3
- 伺服驱动器是模块化系统和机器设计的理想基础
- 创新的系统体系结构和数字通信功能
- 具有多种控制模式和与驱动器特定相关的工艺功能
- 内置有安全功能
- 通过 SIZER和 STARTER进行高效组态和**调试
- 自动组态和自动优化
- 通过全集成自动化 (TIA) 实现集成解决方案
- 实现 SINAMICS 直至自动化级的集成
3、西门子S120变频器 – 技术数据
额定值取决于运动控制驱动器的设计与类型6SL3320-1TE33-8AA3
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额定值取决于运动控制驱动器的设计与类型 |
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电压和功率范围： |
0.12 - 4500 kW230 V、380 - 480 V 和 500 - 690 V (50/60 Hz) |
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控制原理： |
V/f 开环控制 矢量控制，带/不带编码器 伺服控制，带/不带编码器 |
4、西门子S120变频器 – 典型应用6SL3320-1TG31-8AA3
不管是连续的输送线还是同步及高动态过程，西门子的高性能驱动产品在众多工业应用中均能发挥作用。这些应用包括：包装机、印刷机、举升设备、塑料机械、轧机机组和试验台、纺织机、机床、造纸机、输送和装配系统。
西门子S120 DC/AC 多机传动
多机传动通常由以下模块组成：
控制单元控制整个传动组
整流单元为逆变单元提供直流电源
逆变单元用于协调拖动电机
传动组件间采用 DRIVE-CLiQ 链接
选件模块用来连接系统外设
电子铭牌检测各个传动组件
西门子Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的***、相对定位。
共直流母线的DC/AC 逆变器通常又称为西门子SinamicsS120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电，将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。
1、控制单元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP(6SL3040-1MA00-0AA0)，它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
2、电源模块
电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块(又常称逆变器)，有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式，将电源模块分成下列三种：
基本型电源模块(BLM: Basic Line Modules)：整流单元，但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现**制动。
型号有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。
智能型电源模块(SLM:Smart Line Modules，又称非调节型电源模块)：整流/回馈单元，但直流母线电压不可调。SLM 的供电电压为380－480V，功率范围为5-36Kw。在实际应用中，在电网和BLM之间必须安装与其功率相对应的电抗器。
型号有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。
主动型电源模块(ALM: Active Line Modules，又称调节型电源模块)：整流/回馈单元，且直流母线电压可调。主动接口模块AIM(Active Interface Modules)，AIM 安装在电网和ALM 之间，它集成了滤波器、预充电回路及电源电压监控电路。
3、电机模块
电机模块就是我们常说的逆变单元，它是将540V 或600V 的直流电逆变成三相交流电。目前的电机模块有两种类型：书本型和装机装柜型。书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块，单轴为3-200A；双轴为3-18A。装机装柜型为210-1405A(380-480V电网)；85-1270A(500-690V 电网)。电机模块和主控单元之间通过DRIVE-CLIQ 接口，进行**数据交换。型号有：6SL3120-1TE13-0AA3，6SL3121-1TE13-0AA3，6SL3120-1TE15-0AA3，6SL3121-1TE15-0AA3，6SL3120-1TE21-0AA3，6SL3121-1TE21-0AA3，6SL3120-1TE21-8AA3，6SL3121-1TE21-8AA3，6SL3120-1TE23-0AA3，6SL3121-1TE23-0AA3，6SL3120-1TE24-5AA3，6SL3121-1TE24-5AA3，6SL3120-1TE26-0AA3，6SL3121-1TE26-0AA3，6SL3120-1TE28-5AA3，6SL3121-1TE28-5AA3，6SL3120-1TE31-3AA3，6SL3121-1TE31-3AA3，6SL3120-1TE32-0AA3，6SL3121-1TE32-0AA3，6SL3120-2TE13-0AA3
西门子伺服电机：1FT6、1FK6、1FK7、1PH7、1PH4、1FN3、1FN4、1PL6、1FS6。
1FK7同步伺服电机，1FT6同步伺服电机，1PL6异步伺服电机，1PH4水冷异步伺服电机，1FS6防爆同步伺服电机，1FN3和1FN4线性电机，1PH7高效异步伺服电机，1PL6高功率异步伺服电机1FW系列扭矩电机。
产品描述：
1FK7电机是高度紧凑型的永磁同步电机。根据不同的应用，可以选择相应的编码器。作为选件的集成齿轮箱和较宽的产品范围使得1FK7 电机可以方便的应用到各种场合。他们可以满足用户对机器精益求精的要求。1FK7 电机与SINAMICS S120 高性能驱动系统的有机结合，可以完成速度和位置的***控制。
1FK7电机只有自然风冷，没有外部冷却系统，热量通过电机表面散发。1FK7 电机有很强的过载能力。
1FT6电机为结构极为紧凑的永磁同步电机，安装有内置式编码器的1FT6电机可以在SINAMICS S 驱动系统上工作。SINAMICS S 全数字驱动控制系统和1FT6电机全新的编码器技术满足了在动态性能、调速范围以及速度和位置精度等方面的***要求。
1FT6有自然风冷、强制风冷、水冷三种冷却形式。自然风冷是过电机表面散发热量，强制风冷通过外装风扇散发热量，而水冷能提高电机的保护等级和功率。
1PH7交流电机是紧凑、强制风冷型鼠笼异步电机，保护等级为IP55。电机是通过一个独立安装的风扇单元散热。电机订货时可以选择吹风从电机驱动端(DE)到电机非驱动端(NDE)或者相反。这些电机为连接变频器采用了特殊的设计。根据控制要求，可以选择合适的编码器。这些编码器用于检测电机的速度和位置。
西门子变频器工程型传动的***解决方案
SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制的变频器是具有IGBT逆变器、全数字技术的有电压中间回路的变频器。它同西门子三相交流电动机一起为所有工业领域和所有应用场合提供高性能、**经济的解决方案。
SIMOVERT MASTERDRIVES基于系统的传动技术，一种通用和模块式的标准系列装置
SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制系列变频器是全系列通用和模块化的产品：
• 标准装置功率范围从0.55 kW～ 2300 kW。
• 覆盖全球的三相交流电网电压，380 V～ 690 V。
• 按照使用场合及所需功率，可做成4 种结构，即增强书本型、书本型、装机装柜型及变频调速柜。
• 模块化的硬件、软件使其能够达到***配合、**经济的解决方案。
同电机侧***性能的闭环矢量控制相适应，SIMOVERTMASTERDRIVES AFE (ActiveFrontEnd) 装置通过一个主动的(active)面向电网角度的矢量控制确保***的电能供应。