西门子6SN驱动板，西门子6SN电源
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SIEMENS 6SN1124-1AA00-0AA0典型应用
建议将 SIMOTION D 在需要满足以下多轴控制要求的任何应用中使用。
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紧凑型机器
SIMODRIVE 611 universal HRS1） 是一个带有模拟量速度设定点接口和可选 PROFIBUS DP 接口的闭环控制单元。还提供了一个带有集成定位功能的型号，适合高达 1400 Hz 的电机频率。它们适用于：
- 同步电机：1FT6/1FT7/1FK7/1FN3/1FW6/1FE1/2SP16SN1118-0AA11-0AA0
- 异步电机：1PH/1LA/2SP1，带或不带编码器
- 适用于变频器操作的非西门子电机
SIMODRIVE 611 universal HRS 控制单元也可自动操作或带有一个外部控制器。
单轴和双轴控制单元可使用选件模块进行扩展，双轴控制单元也可用在单轴电源模板上。
可以在一些控制单元上使用以下编码器：
- 旋转变压器：
14/12 位分辨率，可切换
1 至 6 个极对，工作频率 fG**高可达 108 Hz/432 Hz，
内部脉冲分辨率 16348/4096 x 极对数量 - 正余弦增量型编码器 1 Vpp信号达
65535 脉冲/转，fG**高可达 350 kHz，
内部脉冲放大 2048 x 脉冲数 - 1 nm 步网格间距的线性刻度**高 8 88607 nm
- 具有 EnDat 接口的**值编码器，与 sin/cos 1 Vpp, 编码器相同，还具有通过 EnDat 协议进行**值定位的功能。
- 用于频率达 420kHz 感应电机的 TTL 编码器（没有增量轴角编码器输出）6SN1118-0AA11-0AA0
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变频器介绍：
6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向变速直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供**85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。3.2 设 计6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器以其紧凑和节省空间的结构为特色，由于各个的部件容易接近，其紧凑式设计使他们特别容易保养与维护，电子板箱包含基本电子板和任何附加板。所有SIMOREG DC MASTER 装置均配备一个安装在整流器门上的简易操作面板PMU，面板由一个5 位，7 段显示，作为状态显示三个LED 和三个参数设置键组成。PMU 还具有根据RS232或RS485 标准同USS 接口的连接器X300。操作面板提供了为了启动整流器所需进行的调整和设定及测量值显示的所有工具。OP1S 整流器选件操作面板既可以安装在整流器门上，又可外部安装，例如在柜门上。因此，他可以通过一根5 米长电缆连接。如果有一个独立的5V 电源可以使用，则电缆可长至50 米。OP1S通过X300 连接到SIMOREG。OP1S 可以作为一个经济的测量仪器安装在控柜，用来显示一定数量的物理测量值。OP1S 提供一个4 × 16 字符的LCD 以简单文字显示参数名称，可以选择德语，英语，法语，西班牙语和意大利语作为显示语种。为了容易地下载参数到其他装置，OP1S 可以存储参数组。通过基本单元上的串行接口，应用适当的软件，标准的PC 机也可以对整流器进行参数设置。这个PC 接口可用在启动、停机维护和运行诊断过程中。此外，整流器的软件升级可通过这个接口，装载存储到闪存中。单象限工作的整流器，电枢由三相全控桥B6C 供电，四象限工作整流器通过两个三相全控桥(B6)A(B6)C 无环流反并联连接电路供电。励磁供电采用2 脉冲单相半控桥方案B2Hz。电枢和励磁的供电频率可以不相同(在45~65Hz 范围之内)，工作在扩大的频率范围23Hz~110Hz需询问。电枢回路的供电相序不要求。对于额定直流电流为15~850A(在400V 电源电压时1200A)的整流器，电枢和励磁的功率单元采用独立晶闸管模块结构，散热器是绝缘的。对于高于上述额定电流的整流器，电枢回路的功率单元由平板式晶闸管和散热器构成(晶闸管组件)，其外部是带电的。机箱和电源联接处的端子盖为在附近工作的操作人员提供意外触电保护，所有的接线均位于正面。功率单元的冷却系统通过温度传感器来监控6SN1118-0AA11-0AA0