USS通信协议功能
USS协议功能遵循主-从通信机制。主站根据USS站地址发请求报文访问变频器从站，从站返回应答报文。USS总线上**多可以连接31个变频器，**波特率57.6kbit/s（对于S7-200，只能达到19.2kbit/s）。
如何建立USS通信？
硬件*:
– 三芯屏蔽电缆，用于连接变频器和主站。
– USS通信必须连接在主站的接口0。
– 电缆依次连接变频器直到**后一个
– 变频器连接端子8 (P+), 9 (N-) 和 10 (M/0V)。西门子CU230P-2PN控制单元
– 为了保证通信稳定，在总线上**个和**后一个节点需要安装终端电阻。主站上，在端子P+和N-上安装终端电阻。
–在SINAMICS G110变频器上，通过前端的DIP开关设置终端电阻连接。.
*关于 SIMATIC S7-200:
– 在S7-200侧，使用带PROFIBUS连接头的PROFIBUS电缆。
– 需要注意， 信号地和M (0V)端子已经在内部提供连接
– M (0V)端子应和S7-200的电源M (0V)端子连接。不允许把总线电缆的屏蔽用作M(0V)。
– S7-200侧的终端电阻通过PROFIBUS连接头上的拨码开关进行设置。
– 更多详细信息请参考S7-200系统手册第11章。
如何调试和设置参数？
以和S7-200通信为例
西门子CU230P-2PN控制单元
G110 参数*:
总线电缆连接完毕后，需要在变频器中设置USS参数。请设置如下参数：总线地址(P2011 = 0-31)，波特率(P2010 = 7)，报文长度(P2012 = 2 / P2013 = 127)和报文监控时间(P2014 = 根据现场系统要求设置)。以上操作可以通过选件操作面板或者免费的软件调试工具STARTER完成。STARTER软件能够在PC机上运行，支持的系统为Windows NT/2000/XP Professional/Vista。如果通过PC连接组件连接，取下操作面板，在变频器相同位置插上和面板相同尺寸的PC适配器即可。
*设置S7-200
S7-200 programming environment:S7-200编程环境是使用Step7 Micro/WIN软件。
同样，请参考S7-200系统手册第11章。
该软件需要补充安装一个协议库，使其能通过USS协议控制变频器。在软件中新建一个项目，在指令-> 库-> USS Protocol中调用USS通信的初始化和控制功能块。– 初始化功能块"USS_INIT"设置S7-200的interface 0使用USS协议通信。
– 用控制模块"USS_CTRL"发送控制字和速度设定值给变频器。控制字的每一位——例如ON/OFF，反转，故障应答——都是直接控制。其中，速度设定值用变频器的参考频率（参数P2000）进行换算。在应答报文里，变频器同时返回状态字和变频器实际运行频率。这样使得已经发生的报警和故障可以被识别，变频器的运行状态可以被诊断。对这两个功能块编程，就可以独立控制总线上的变频器，允许他们运行于不同的频率设定值。
读写变频器参数：编程软件还提供了6个附加功能块进行读写操作——3个读功能块和3个写功能块。
注意：
西门子CU230P-2PN控制单元在SINAMICS G110的参数表里有三种不同的参数显示方式：WORD/U16, DOUBLE/U32 and REAL/float。用户应该根据不同的参数类型选择相应的功能块。当执行一个写操作时，需要关注变频器的运行状态。例如，有些参数诸如电机额定数据只能在调试模式下修改，而另外一些参数，诸如斜坡上升时间（加速时间）甚至可以在变频器运行中修改。
SINAMICS G110 和USS 协议的可能应用
a)生成一个程序块，描述所有特定应用的参数和值。总线地址使用一个S7-200计数器递增，程序块可以非常简单的访问所有总线上的G110。如果在以后需要更改参数，只要在程序块里做相应的简单修改就行，更改后的新值仍然可以写入总线上的所有变频器。通过写操作，操作面板里存储的参数也可以被装载回变频器里。如果参数被意外修改需要恢复，或者用户定制的参数集需要重新载入，这个功能就很必要了。
b) 通过附加S7-200模块，扩展通信能力，联接到PROFIBUS, ASI-Bus, GSM, Ethernet（以太网）或者Internet。S7-200的通信扩展选件允许Sinamics G110——作为Sinamics家族的**小的变频器——被集成到Siemens AG的“全集成自动化”（TIA）概念之中。
c)使用具有WEB 服务器功能的IT 模块将定制的Java小应用程序保存到WEB 服务器，可以通过Ethernet（以太网） 或 Internet浏览这些网页。就可以实现变频器的交互控制，也可以实现参数的读写。
d) 在S7-200上评估变频器运行状态。当发生故障时，相应的故障号通过参数读出。并可以通过GSM或者Internet（e-mail）传递该故障。这样用户就能收到每个故障的详细信息，并采取相应的防范措施。
西门子励磁板
6SE7090-0XX84-0FF5
6SE7090-0XX84-0AB0
6SE7038-6GL84-1BG2
6SE7031-2HF84-1BG0
6SE7041-8EK85-1HA0
6SE7031-7HH84-1HJ0
6SE7090-0XX84-0FJ0
6SE7090-0XX84-1CE0
6ES7090-XX84-0AB0
6SE026-0HF60-Z
6ES7031-7HG84-1JA1
6SE7038-6GL84-1JB0
6SE7038-6GL84-1JB0
6SX7010-0FF05
S7200CPU
6ES7211-0AA23-0xB0
6ES7211-0BA23-0xB0
6ES7212-1AB23-0xB8
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6ES7214-2BD23-0xB8
6ES7216-2AD23-0xB8
6ES7216-2BD23-0xB8
扩展模块
6ES7 221-1BH22-0xA8
6ES7 221-1BF22-0xA8
6ES7 221-1EF22-0xA0
6ES7 222-1BF22-0xA8
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6ES7 223-1BF22-0xA8
6ES7 223-1HF22-0xA8
6ES7 223-1BH22-0xA8
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6ES7 277-0AA22-0xA0
6GK7 243-2AX01-0xA0
6ES7 253-1AA22-0xA0
6ES7 241-1AA22-0xA0
6GK7 243-1EX00-0xE0
6GK7 243-1GX00-0xE0
附件
6ES7 291-8GF23-0xA0
6ES7 291-8GH23-0xA0
6ES7 297-1AA23-0xA0
