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上海隆彦自动化科技有限公司.

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6ES7138-4DD01-0AB0

发布时间:2017-03-25 15:52:12       返回列表

6ES7138-4DD01-0AB0        6ES7138-4DD01-0AB0 

 

SIEMENS中国授权分销商西门子EM232模块6ES7232-0HD22-0<em></em>xA0

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      我司将提供**的质量,服务作为自已**的责任。

1:作为西门子的分销商,我们的客户涉及钢铁、石油、化工水处理、电力、建筑和食品等行业。我公司一贯保持良好的信誉,对客户总是热忱的提供服务,并且定期对客户进行回访,及时了解需求信息,以便及时调整销售策略。

2:由于在客户之中有很多系统成套商和工程商,所以经常有系统投标或整体成套的项目,客户会对我们提出更高的要求,如系统配置、现场服务等,这就要求我们有更好的服务意识和技术水平,深入参与到实际的项目中,用我们的特长取得更好的业绩。

3:作为一家工程商和成套商,在自动化领域里我们不仅占领相当部分的市场,并且在许多领域里作出了杰出的业绩。具有独立承包项目,完成交钥匙工程的经验和能力。并且独立开发了铁路运输微机联锁控制系统和脱轨系统,在全国各地有一百多条线路成功的投入使用  

 

 
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SIMATIC ET 200为所有应用提供完美解决方案

SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O 系统可供选用,既可以用在控制柜中,也可以直接用在不带控制柜的机器上,还可在危险区域中使用域。
模块化的设计让您能够轻松、**地调整和扩展 ET200 系统。已集成的附加模块可以降低成本,同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组
合方案中进行选择:数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块
(例如,计数、定位等)。
通过PROFIBUS和PROFINET进行的通信、统一的工程组态、透明诊断功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 单元的接口,都证明全集成自动化具
有的集成功能。
PROFINET
PROFINET 是自动化领域中的开放式、跨供应商工业以太网标准 (IEC 61158/61784)。
PROFINET 基于工业以太网,可实现现场设备(IO 设备)和控制器(IO 控制器)之间直接通信,能够用于运动控制应用的同步驱动控制解决方案。
PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 标准的标准以太网技术,可将现场层的任何设备连接管理层。
这样,PROFINET 可实现系统范围内的通信、工厂范围内的工程组态,并将 Web 服务器或 FTP 等 IT 标准技术一直应用到现场层。可以方便地集

成经过反复检验的现场总线系统(如 PROFIBUS 或 AS-Interface),无需对现有设备进行任何改动。

PROFIBUS
PROFIBUS 是工业现场级的国际标准 (IEC 61158/61784)。它是经认可的在加工制造和过程工业两种领域均可进行通讯的现场总线。
PROFIBUS 用于将现场设备(如分布式 I/O 设备或驱动器)连接到自动化系统(如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 机)。
PROFIBUS 是标准化的现场总线,符合 IEC 61158 规范,是功能强、开放式、坚固耐用、响应时间短的现场总线系统。PROFIBUS 有多种规格,可
用于各种应用环境
PROFIBUS DP(分布式 I/O)
PROFIBUS DP 用于连接分布式现场设备(如SIMATIC ET 200)或响应时间极端的驱动器。PROFIBUS DP 用在传感器/执行器分布在机器或厂房内的
情况(如,现场级别)。
AS-Interface
AS-Interface 符合国际标准 (IEC 62026/EN 50295),可代替电缆束,只需一条双股线即可极其经济可靠地将传感器和执行器连接起来。这条双股
线还用于为各个工作站提供电力。这样,AS-Interface 就成为 PROFIBUS DP 或 PROFINET 现场总线的理想接口。
IO-link
通过通信标准 IO-link,可将传感器和分断装置智能连接到控制层。IO-link 促进了控制柜和现场层中了所有部件的集成,实现直至**终过程仪表
的较大集成度和无缝通信。
西门子的 IO-link 解决方案可确保任何生产系统实现较高精度和经济实用性。IO-link 已完全集成在全集成自动化 (TIA) 中,具有众多优点。
借助于开放式标准,可以将来自不同厂商的设备联网
ET 200iSP 是一种模块化、本质安全型 I/O 系统,防护等级为 IP30,可以在环境温度范围为 -20 至 +70 °C 的气体和粉尘环境中运行。
根据 ATEX 指令 94/9/EC,可以将 ET200iSP 远程 I/O 站直接安装在 Ex 区域 1、2、21 或 22 中以及非危险区域内。必要时,还可以在zone0
或 20 中安装本质安全传感器、执行器和 HART 现场设备。
ET 200iSP 采用模块化设计,可根据相应的自动化任务,通过各种组态和灵活扩展调整远程 I/O 站。为了提高工厂利用率,站的压力封装电源和
本质安全型 PROFIBUS DP 连接 (RS 485-iS) 也可以采用冗余设计。
通过带有独立接线和自动插槽编码功能的**结构,可以在没有消防证书的情况下,简单而可靠地对每个模块进行热插拔。
除了用于实现过程工艺(基本过程控制)自动化的模拟量和数字量 I/O 模块之外,该系列电子模块还包含用于实现安全应用的安全有关 F-I/O
模块。各种类型的电子模块可以在站内混合布置。
ET 200iSP 分布式 I/O 系统的主要部件:
端子扩展模块
安装在 S7?300 导轨上;以用于连接电源、接口、电子器件、监测模块和备用模块并用于预布线
带适用于危险环境中的蓝色螺旋型或弹簧承载型端子
带适用于非危险环境中的黑色螺旋型端子
电源装置
1 个或 2 个(冗余)电源模块 PS,带有用于 24 V 直流和 120/230 V 交流供电的正压外壳。
接口模块
1 个或 2 个(冗余)IM 152 接口模块,用于将站连接到 PROFIBUS DP
电子模块(2 个/4 个/8 个通道):**多 32 个(任何组合)
数字量电子模块 (DI,DO)
模拟量电子模块 (AI,AO)
安全相关电子模块(F-DI、F-DO 和 F-AI)
看门狗模块
附件
占位模块,用于为任意电子模块预留插槽
端子模块(包含在 PROFIBUS 接口的端子模块的供货范围内)
带有可打印标签带的标签纸
用于插槽编号的标签
装配
组装**而简单:
将终端模板卡到 S7?300 导轨上
使用弹簧型端子或螺钉型端子将过程信号电缆预接到端子模块上
插入电源、接口和电子模块,无需使用附加工具
扩展限制
在带有 32 个电子模块的较大组态中,站宽度为 107 cm。
每个站可用电子模块的较大数目是有限的,具体取决于完成自动化任务所需的模块的电流消耗。但是,在不受限制的情况下,**多可使用16个电子
模板。不锈钢外壳
如果将 ET 200iSP 在危险区域中使用,则必须将其安装在防爆外壳中,其防护等级至少为 IP54。在“不锈钢外壳”一节中介绍了防护等级为 IP65
的外壳。
出色的设计特色
可以不使用电子模块,事先安装和测试接线(独立接线)
借助机械和电子系统的隔离以及独立的过程连线,可以**、轻松地更换电子模块
首次将电子模块插入到端子模块中时进行机械编码,可防止替换模块连接错误
可以在没有消防证书的情况下,对电源模板和电子模板进行热插拔
Integration
分布式 ET 200iSP 站通过 PROFIBUS DP 连接到 SIMATIC PCS 7 自动化站(控制器),到 Ex zone 1 的连线中使用了一个隔离变压器(RS485?iS
耦合器)以保持本质安全性。数据传输速度较高可达到 1.5 Mbit/s。
ET 200iSP 通过标准的驱动程序块集成到 SIMATIC PCS 7 中。因此,您可以非常简单地使用 HW Config 在工程组态系统的 SIMATIC Manager 中

组态 ET 200iSP。此外也支持系统功能 CiR(运行中组态),可以在运行过程中对组态进行如下更改:

添加 ET 200iSP 站
将模块添加到 ET 200iSP 站中
重新组态模块
用 SIMATIC PDM 对连接的 HART 现场设备设置参数
供应商特定信息和维护数据能够以防止电源故障的方式保存在电子模块上。
现有的标准诊断驱动程序可对由内部或外部故障(如断线或短路)生成的诊断消息以及所连接的 HART 现场设备的状态消息进行预先处理,这些现场
设备位于主操作员站和 PCS 7 **的维护站中。
ET 200iSP 和 HART 现场设备也可通过 SIMATIC PDM(过程设备管理器)进行组态。通过 SIMATIC PDM,您可借助于 PROFIBUS DP 路由来访问 ET
200iSP 上的 HART 现场设备。

 

01

 

简易接线促进了安装过程
接线工作量减少,节省了安装时间与成本
工程组态功能促进了组态与调试
高速诊断可确保缩短工厂停产时间,实现较高工厂可用性
较高的过程透明度可实现功耗管理
控制柜中的解决方案 (IP20)
SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用户友好性的可扩展 I/O 系统sp:
按位模块化设计,采用单导线或多导线连接。
结构紧凑。
插入式端子适合单手接线,无需使用工具。
性能高。
部件种类有限。
具有广泛的诊断功能。
SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O
模块化和可扩展的站点设置,配备 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模块
较高的性能
系统特性诊断
高端应用通道
紧凑型设计,模块尺寸仅 25 mm
下部零件变化
简化的订购、物流和仓储流程
SIMATIC ET 200S – 具有综合功能的多功能设备:
可通过多导线连接进行独立的模块化配置
因具有广泛的模块而功能多样:电机起动器、变频器、安全技术、分布式智能以及 IO-link 模块
可在危险区域 (Zone 2) 中使用
作为带有集成 DI/DO 的可扩展模块 I/O:SIMATIC ET 200S COMPACT。
SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300:
使用标准 SIMATIC S7-300 模块的模块化设计;也可进行冗余设计
故障安全 I/O 模块
在不超过 Zone 2 的危险区中使用,传感器和执行器不超过 Zone 1。
可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改,因此可获得很高的工厂可用性。
SIMATIC ET 200iSP – 适合在危险区域中使用本质安全型 I/O 设备:
模块化设计,具有冗余性
坚固可靠的本质安全设计
可在较高 Zone 1/21 的危险区域中使用,传感器和执行期甚至可在 Zone 0/20 危险区域中使用
可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改,因此可获得很高的工厂可用性。

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SIMATIC ET 200 为所有应用提供完美解决方案SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O 系统可供选用,既可以用在控制柜中,也可以直接用在不带控制柜的机器上,还可在危险区域中使用域。模块化的设计让您能够轻松、**地调整和扩展 ET200 系统。已集成的附加模块可以降低成本,同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择:数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块(例如,计数、定位等)。

通过 PROFIBUS 和 PROFINET 进行的通信、统一的工程组态、透明诊断功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 单元的接口,都证明全集成自动化具有独一无的集成功能。

PROFINET 是自动化领域中的开放式、跨供应商工业以太网标准 (IEC 61158/61784)。

PROFINET 基于工业以太网,可实现现场设备(IO 设备)和控制器(IO 控制器)之间直接通信,能够用于运动控制应用的同步驱动控制解决方案。

PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 标准的标准以太网技术,可将现场层的任何设备连接管理层。

这样,PROFINET 可实现系统范围内的通信、工厂范围内的工程组态,并将 Web 服务器或 FTP 等 IT 标准技术一直应用到现场层。可以方便地集成经过反复检验的现场总线系统(如 PROFIBUS 或 AS-Interface),无需对现有设备进行任何改动。

PROFIBUS 是工业现场级的国际标准 (IEC 61158/61784)。它是经认可的在加工制造和过程工业两种领域均可进行通讯的现场总线。

PROFIBUS 用于将现场设备(如分布式 I/O 设备或驱动器)连接到自动化系统(如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 机)。

PROFIBUS 是标准化的现场总线,符合 IEC 61158 规范,是功能强、开放式、坚固耐用、响应时间短的现场总线系统。PROFIBUS 有多种规格,可用于各种应用环境。

PROFIBUS DP(分布式 I/O)PROFIBUS DP 用于连接分布式现场设备(如SIMATIC ET 200)或响应时间极端的驱动器。PROFIBUS DP 用在传感器/执行器分布在机器或厂房内的情况(如,现场级别)。
AS 接口

AS-Interface 符合国际标准 (IEC 62026/EN 50295),可代替电缆束,只需一条双股线即可极其经济可靠地将传感器和执行器连接起来。这条双股线还用于为各个工作站提供电力。这使 AS-Interface 成为 PROFIBUS DP 现场总线的理想伙伴。

IO-link

通过通信标准 IO-link,可将传感器和分断装置智能连接到控制层。IO-link 促进了控制柜和现场层中了所有部件的集成,实现直至**终过程仪表的较大集成度和无缝通信。

西门子的 IO-link 解决方案可确保任何生产系统实现较高精度和经济实用性。IO-link 已完全集成在全集成自动化 (TIA) 中,具有众多优点。

借助于开放式标准,可以将来自不同厂商的设备联网简易接线促进了安装过程接线工作量减少,节省了安装时间与成本工程组态功能促进了组态与调试高速诊断可确保缩短工厂停产时间,实现较高工厂可用性较高的过程透明度可实现能源管理

 

6ES7138-4DD01-0AB0

PLC主要有哪些应用?

PLC经过不断地发展,一般都具有开关I/0模拟I/0网络通信功能;然而,工程师们只需要使用开关I/O、少量的模拟I/O、以及简单的编程技巧,就可开发出约80%的工业应用。

(单机独立完成)开关量的采集与控制

如:电动机的启停、定时控制,电磁阀的开阀、关阀控制,仓库门的开门、关门控制,产品的计数控制,机械手、生产线、组合机床、电梯等设备的运行控制,等等。

(单机独立完成)模拟量的采集与控制

如:温度、压力、流量等过程量的采集与PID控制,位移、速度等运动量的采集与控制。

(与上位机连网)作为高级系统(如集散型控制系统DCS)现场端的采集器和控制器

1-nPLC与上位机(工控机IPC、人机界面HMI)连网通信,由上位机实现集中管理,由PLC实现分散采集+分散控制”/集中采集+集中控制

1985年,国际电工委员会(IEC)PLC作出如下定义:

可编程控制器PLC是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计;它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻缉运算、顺序控制、定时、计数与算术运算等操作指令,并通过数字、模拟式的输入、输出,控制各种类型的机械或生产过程;可编程控制器及其有关外围设备的设计,都要按照易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充功能的原则进行。

由该定义可知:PLC是一种由事先存贮的程序来确定控制功能的工控类计算机。

20世纪60年代,汽车生产线的自控系统基本上由继电器控制装置构成。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展,汽车型号更新的周期变短,因而继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装,这不仅费时、费工、费料,甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状,美国通用汽车公司在1969年公开招标,希望用新的控制装置来取代继电器控制装置,并提出了以下10项招标指标:

编程方便,现场可修改程序;

维修方便,采用模块化结构;

可靠性高于继电器控制装置;

体积小于继电器控制装置;

数据可直接送入起管理作用的(上位)计算机;

成本可与继电器控制装置竟争;

输入可以是交流115V(注:我们中国是AC220V)

输出为(交流115V2A以上),能直接驱动电磁阀、接触器等;

在扩展时,原系统只需要进行很小的变更;

用户程序存储器容量至少能扩展到4KB

1969年,美国数字设备公司(DEC)研制出**台PLC,并在美国通用汽车自动装配线上试用,获得了成功。这种新型的工控装置,以其体积小、可变性好、可靠性高、使用寿命长、简单易懂、操作维护方便等一系列优点,很快就在美国的许多行业里得到推广应用。到1971年,已经成功地应用于食品、饮料、冶金、造纸等行业。

这一新型的工控装置的出现,受到**上许多国家的高度重视。1971年,日本从美国引进了这项新技术,很快研制出了他们的第1PLC1973年,西欧国家也研制出他们的第1PLC。我国从1974年始研制,到1977年开始应用于工控领域。

早期的PLC,一般称为可编程逻辑控制器”(Programmable Logic Controller)。这时的PLC基本上是()继电器控制装置的替代物,主要用于实现原先由继电器完成的顺序控制、定时、计数等功能。它在硬件上以准计算机的形式出现,在I/O接口电路上做了改进以适应工控现场要求。装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路,并采用磁芯存储器。另外,还采取了一些措施,以提高抗干扰能力。在软件编程上,采用类似于电气工程师所熟悉的继电器控制线路的方式——梯形图(Ladder)语言。因此,早期的PLC的性能要优于继电器控制装置,其优点是简单易懂、便于安装、体积小、能耗低、有故障显示、能重复使用等。其中PLC特有的编程语言——梯形图语言一直沿用至今。

20世纪70年代,微处理器的出现使PLC发生了巨变。美国、日本、德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLCCPU(中央处理单元),这样使PLC的功能大大增强。在软件方面,除了保持原有的逻缉运算、计时、计数等功能以外,还增加了算术运算、数据处理、网络通信、自诊断等功能。在硬件方面,除了保持原有的开关模块以外,还增加了模拟量模块、远程I/O模块、各种特殊功能模块,并扩大了存储器的容量,而且还提供一定数量的数据寄存器。

到了20世纪80年,由于超大规模集成电路技术的迅速发展,微处理器价格大幅度下跌,使得各种类型的PLC所采用的微处理器的档次普遍提高。早期的PLC一般采用8位的CPU,现在的PLC一般采用16位或32位的CPU。另外,为了进一步提高PLC的处理速度,各制造厂还纷纷研制开发出专用的逻辑处理芯片,这就使得PLC的软、硬件功能有了巨变。

目前,**上约有200PLC生产厂商,其中,美国的RockwellGE,德国的西门子(Siemens),法国的施耐德(Schneider),日本的三菱、欧姆龙(Omron),他们掌控着全**80%以上的PLC市场份额,他们的系列产品从只有几十个点(I/O总点数)的微型PLC到有上万个点的巨型PLC,应有尽有。

经过多年的发展,国内PLC生产厂家约有三十家,但尚未形成颇具规模的生产能力,国内PLC应用市场仍然以国外产品为主,如:SiemensS7-200小系列、S7-300中系列、S7-400大系列,三菱的FX小系列、Q中大系列,0mronCPM小系列、C200H中大系列等。

值得一提的是,湖北黄石的科威自控公司(www.kwzk.com)的创新产品——“嵌入式PLC

小系统用户希望在数据处理上像DCS、可靠性上像PLC、价格上像单片机嵌入系统。嵌入式PLC正好满足用户的这些愿望。嵌入式PLC是指将支持PLC(梯形图)编程语言的内核EasyCore以小板芯的形式嵌入到特定的控制装置中,使该装置除了具有自身的专用功能之外,还具有PLC的基本功能;开发人员能够在该PLC编程语言平台上,轻而易举地设计出通用型PLC、客户型PLC、以及各种特型控制板。嵌入式PLC是科威公司立足原有的自动化仪表技术、现场总线技术和10多年的自动化工程项目经验,在华中科技大学、武汉理工大学的协作下,经过3年多的努力攻关,首创成功的。由于嵌入式PLC的社会及经济价值十分巨大,2005年被列为国家攻关计划。迄今为止,科威公司的嵌入式PLC产品——通用型PLC(按照客户要求定制的)客户型PLC特型控制板,已在纺织机械、工业窑炉、塑料机械、印刷包装机械、食品机械、数控机床、恒压供水设备、环保设备等行业中成功应用,并且在窑炉自动化系统的应用中占有明显的技术优势。

长期以来,PLC始终是工业自动化的主角,并且与DCS(集散控制系统)IPC(工控机)形成三足鼎立之势。同时,PLC也承受着来自其它技术产品的冲击,尤其是IPC所带来的冲击。微型化、网络化、IPC化、开放性PLC未来发展的主要方向PLC依然前途无限。

 

 

定位模块EM 253

定位模块EM 253

EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块(1轴)。可以将它连接到步进电机和伺服电机,通过高频脉冲输入从Micro Stepper连接到高性能伺服驱动器。

EM 253定位模块以与扩展模块相同的方式进行安装,通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。

连接之后,从CPU自动读出配置数据

该模块具有以下特点:

  • 用于来自过程信号的5位输入

  • 驱动器直接激活用24脉冲输出(向前/向后或者速度/方向)

  • 2控制输出(DIS;CLR)。

  • 12个状态LED

称重模块SIWAREX MS

称重模块SIWAREX MS

SIWAREX MS是一种多用途称重模块,用于各种简单称重和力测量任务。在SIMATIC S7-200自动化系统中可以很容易安装地紧凑型模块。可以在SIMATIC CPU中直接访问实际重量的数据,无需任何额外接口。

  • 使用65000件高分辨率和0.05%的准确度测量重量或者力

  • 通过RS232接口,使用SIWATOOL MS PC程序简便地调整规模

  • 支持更换模块,无需更新规模调整

  • 针对在Ex 2区使用,通过Ex接口为1区供电的本质安全测压元件


 

热电偶模块EM231(模拟模块)

热电偶模块EM 231 TC

热电偶模块EM231是一个采用标准热电偶和高精度温度传感器。在±80 mV范围内也可能检测到低电平模拟信号。热电偶模块EM231可以与CPU 222,224和226配套使用。

  • 4个或者8个模拟输入

  • 不同的测量范围:J,K,T,E,R,S和N型热电偶;±80 mV的模拟信号采集

  • 检查开放线路

  • 冷连接点的补偿

  • 温度刻度:可以将测得的温度规定为°C或者°F。

热电阻模块EM231 RTD(模拟模块)

热电阻模块EM231 RTD

热电阻模块EM231是一个采用标准电阻温度检测器的高精度温度传感器。它们可以与CPU222,224和226配套使用。
热电阻模块应安装在低温度波动的位置处,从而确保**高的准确度和可重复性。

  • 两个或四个温度检测器用模拟输入

  • 全部电阻温度检测器必须为相同类型

  • 在墙或者DIN导轨上直接安装

SIMATIC ET 200pro模块化多功能化

SIMATIC ET 200pro 是一个高性能、小型化的坚固的 I/O 系统,防护等级IP65/67。它不需要使用控制柜,可直接安装在机器上。通过其模块化和以节省时间

SIMATIC ET 200pro 是一个高性能、小型化的坚固的 I/O 系统,防护等级IP65/67。它不需要使用控制柜,可直接安装在机器上。通过其模块化和以节省时间为导向的结构,可实现灵活、定制的分布式解决方案。
  ET 200pro 可与 PROFIBUS 或 PROFI-NET(一种用于公司范围内自动化的开放式工业以太网标准)等相连。
  ET 200pro 所提供的广泛诊断功能可以降低工厂的停产时间。
  标准模板具有模板诊断功能,可检查编码器电源或输出的短路情况。
  高性能模板通过用于检查短路和断线情况的通道诊断,提供了更为**的诊断功能。附加的过程中断可用于6个数字量输入通道。
  诊断报警通过 PROFIBUS 或 PROFI-NET 以普通文本的形式通过被发送到上位 PLC。
  ET 200pro 设计紧凑,可根据需要在不超过 1 米的长度上组合16个模板。可以在工作台上用窄模板安装导轨对 ET 200pro 站进行预组装,然后将其作为一个装置安装到机器上。此外,也可以首先将紧凑型模板安装导轨固定到位,然后再组装操作站。

ET 200pro 设计紧凑

 只需将模板卡到模板挡板上,并将它们相互推合在一起。扩展模板分为总线模板、电子模板和连接模板三个部分:
  总线模板包含信号背板总线和可随意设计的电源。
  电子模板决定功能,可在设备带电的正常运行过程中更换(热插拔)模板。因此,在发生故障时,站点也会保持正常工作。部件编码可防止不经意插入错误的模板。
  带独立接线的连接模板在插入后可用两个螺丝紧固。可以**、轻松对预组装电缆进行连接。
  安全型模板和高性能接口模板可用于安全要求极高的自动化任务。这种扩展模板可在站中单独使用,或与标准模板结合使用。
  通过使用安全型 SIMATIC S7-300F 和 S7-400F 控制器,可以不使用控制柜而高效完成安全要求高达 SIL 3 (EN 61508) 或 4 类 (EN 954-1) 的自动化任务。
  ET 200pro 和相关安全型 CPU 之间的安全通讯使用 PROFIsafe 行规并通过 PROFIBUS 或 PROFINET 来完成。
 8 通道电子模板可以通过 8 个 M12 或 4 个 M12 连接插孔组合。这样您就可以选择一对一或一对二 M12 插孔。因此,可以将大量不同类型的传感器和执行器连接到电子模板,而无需使用 Y 型连接器或 Y 型导线等额外附件。这不仅可减少接线,而且还可降低附件和部件库存成本。

SIMATIC ET 200S

完备的系统源于功能丰富的模块

说明

SIMATIC ET 200S 是多功能、高度模块化的 I/O 系统,具有 IP20 的防护等级,可以针对自动化任务**的量身定制。

带有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 连接的接口模块现已推出-有标准设计和安全型设计两种。模块化的 ET 200S 可以提供丰富的模块,包括了电源模块、数字或模拟输入和输出模块、技术模块、一个 IO-link 主站以及电机起动器、变频器和一个启动接口。由于具有坚固的结构,ET 200S 还可以用在高机械压力的条件下。

在空间紧张条件下,可以扩展一个小巧的块 I/O ET 200S COMPACT。ET 200S 还有 SIPLUS 版本,它具有更大的适用温度范围。

带有标准 I/O 和安全 I/O、电机起动器和频率转换器的 SIMATIC ET 200S 站
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应用领域:

丰富的模块使 ET 200S 成为了几乎适用于所有行业的理想 I/O 系统,而且特别适用于需要为模块设计和丰富功能的情况。

ET 200S 具有强大的内部数据传输能力和同步工作模式,还非常适用于时间关键型应用。

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优点

  • 集成了 CPU 功能

  • 大大节省了接线

  • 在控制柜中的空间要求少

  • 具有紧凑版

  • 模块化设计

  • 模块系列齐全

  • 面向集成安全性设计

  • 集成了具体通道诊断功能

  • 可用于危险场所(2 类区域)

  • 作为安全设备提供了变频器和电机起动器

  • 选件装卸简化了组态工作

  • 可以在运行中更换模块(热插拔)

 6ES7193-6BP00-0BA0
SIMATIC ET 200SP, 基座单元, BU15-P16+A0+2B, 类型A0
 6ES7131-6BH00-0BA0
SIMATIC ET 200SP, 开关量输入, 16DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元
 6ES7132-6BH00-0BA0
SIMATIC ET 200SP, 开关量输出, 16DO, 24VUC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元
 6ES7193-6BP00-0DA0
SIMATIC ET 200SP, 基座单元, BU15-P16+A0+2D, 类型A0, 用于形成新的负载组
 6ES7155-6AA00-0BN0
SIMATIC ET 200SP, 接口模块, IM155-6 PN 标准型, 含服务模块和总线适配器 BA 2X RJ45

ET200S
接口模板
6ES7 151-1AA05-0AB0
6ES7 151-1AB02-0AB0
6ES7 151-1BA02-0AB0
6ES7 151-1CA00-0AB0
6ES7 151-7AB00-0AB0
6ES7 138-4HA00-0AB0
光纤附件
6GK1 901-0FB00-0AA0
6ES7 195-1BE00-0xA0
电源模板
6ES7 138-4CA01-0AA0
6ES7 138-4CB11-0AB0
6ES7 138-4CF02-0AB0
电子模板
开关量输入模板
6ES7 131-4BB01-0AA0
6ES7 131-4BB01-0AB0
6ES7 131-4BD01-0AA0
6ES7 131-4BD01-0AB0
6ES7 131-4BD51-0AA0
6ES7 131-4CD00-0AB0
6ES7 131-4EB00-0AB0
6ES7 131-4FB00-0AB0
6ES7 131-4RD00-0AB0
开关量输出模板
6ES7 132-4BB01-0AA0
6ES7 132-4BB01-0AB0
6ES7 132-4BD02-0AA0
6ES7 132-4BB31-0AA0
6ES7 132-4BB31-0AB0
6ES7 132-4BD32-0AA0
6ES7 132-4FB01-0AB0
6ES7 132-4HB01-0AB0 
6ES7 132-4HB10-0AB0
模拟量输入模板
6ES7 134-4FB01-0AB0
6ES7 134-4FB52-0AB0
6ES7 134-4LB02-0AB0
6ES7 134-4GB01-0AB0
6ES7 134-4GB52-0AB0
6ES7 134-4GB11-0AB0
6ES7 134-4GB62-0AB0
6ES7 134-4MB02-0AB0
6ES7 134-4JB51-0AB0
6ES7 134-4JB01-0AB0
6ES7 134-4NB01-0AB0
6ES7 134-4NB51-0AB0
模拟量输出模板
6ES7 135-4FB01-0AB0
6ES7 135-4GB01-0AB0
6ES7 135-4LB02-0AB0
6ES7 135-4MB02-0AB0
功能模板
6ES7 138-4DA04-0AB0
6ES7 138-4DB03-0AB0
6ES7 138-4DD00-0AB0
6ES7 138-4DC00-0AB0
6ES7 138-4DF01-0AB0
6ES7 138-4DF11-0AB0
6ES7 138-4DL00-0AB0
6ES7 138-4GA00-0AB0
端子模块
6ES7 193-4CC20-0AA0
6ES7 193-4CC30-0AA0
6ES7 193-4CD20-0AA0
6ES7 193-4CD30-0AA0
6ES7 193-4CE00-0AA0
6ES7 193-4CE10-0AA0
6ES7 193-4CA20-0AA0 
6ES7 193-4CA30-0AA0
6ES7 193-4CB20-0AA0
6ES7 193-4CB30-0AA0
6ES7 193-4CB00-0AA0
6ES7 193-4CB10-0AA0
6ES7 193-4CA40-0AA0
6ES7 193-4CA50-0AA0
6ES7 193-4JA00-0AA0、

 

6ES7138-4DD01-0AB0

STEP7-Mirco/WIN梯形图程序的输入

1. 建立项目

1)打开已有的项目文件。

常用的方法如下:

2        2        用菜单命令“文件”“打开”,在“打开文件”对话框中,选择项目的路径及名称,单击“确定”,打开现有项目。

2        2        在“文件”菜单底部列出**近工作过的项目名称,选择文件名,直接选择打开。

2        2        利用Windows资源管理器,选择扩展名为.mwp的文件打开。

2)创建新项目

2        2        单击“新建”快捷按钮。

2        2        菜单命令“文件” →“新建”。

2        2        点击浏览条中的程序块图标,新建一个项目。

2. 输入程序

打开项目后就可以进行编程,本书主要介绍梯形图的相关的操作。

1)输入指令

梯形图的元素主要有接点、线圈和指令盒,梯形图的每个网络必须从接点开始,以线圈或没有ENO输出的指令盒结束。线圈不允许串联使用。

要输入梯形图指令首先要进入梯形图编辑器:

2        2        “检视”单击“阶梯(L)”选项。

   接着在梯形图编辑器中输入指令。输入指令可以通过指令树、工具条按钮、快捷键等方法。

2        2        在指令树中选择需要的指令,拖放到需要位置。

2        2        将光标放在需要的位置,在指令树中双击需要的指令。

2        2        将光标放到需要的位置,单击工具栏指令按钮,打开一个通用指令窗口,选择需要的指令。

2        2        使用功能键:F4=接点,F6=线圈,F9=指令盒,打开一个通用指令窗口,选择需要的指令。

当编程元件图形出现在指定位置后,再点击编程元件符号的???,输入操作数。红色字样显示语法出错,当把不合法的地址或符号改变为合法值时,红色消失。若数值下面出现红色的波浪线,表示输入的操作数超出范围或与指令的类型不匹配。

2)上下线的操作

2        2        将光标移到要合并的触点处,单击上行线或下行线按钮。

3)输入程序注释

LAD编辑器中共有四个注释级别:项目组件(POU)注释、网络标题、网络注释、项目组件属性。

项目组件(POU)注释:在“网络1”上方的灰色方框中单击,输入POU注释。

2        2        单击“切换POU注释”  按钮或者用菜单命令“检视” → POU注释”选项,可在POU注释“打开”(可视)或“关闭”(隐藏)之间切换。

每条POU注释所允许使用的**字符数为4,096。可视时,始终位于POU顶端,并在**个网络之前显示。

网络标题:将光标放在网络标题行,输入一个识别便于该逻辑网络的标题。网络标题中可允许使用的**字符数为127

网络注释:将光标移到网络标号下方的灰色方框中,可以输入网络注释。网络注释可对网络的内容进行简单的说明,以便于程序的理解和阅读。网络注释中可允许使用的**字符数为4,096

2        2        单击“切换网络注释”  按钮或者用菜单命令“检视” →网络注释,可在网络注释“打开”(可视)和“关闭”(隐藏)之间切换。

项目组件属性:用下面的方法存取“属性”标签。

2        2        用鼠标右键单击“指令树”中的POU →“属性”。      

2        2        用鼠标右键单击程序编辑器窗口中的任何一个POU 标签,并从弹出菜单选择“属性”。

属性对话框如图15所示。

  15 属性对话框

 

“属性”对话框中有两个标签:一般和保护。选择“一般”可为子程序、中断程序和主程序块(OB1)重新编号和重新命名,并为项目指定一个作者。选择“保护”则可以选择一个密码保护POU,以便其他用户无法看到该POU,并在下载时加密。若用密码保护POU,则选择“用密码保护该POU”复选框。输入一个四个字符的密码并核实该密码。如图16所示。

16  属性对话框保护标签 

 

4)程序的编辑

1剪切、复制、粘贴或删除多个网络

通过用SHIFT+鼠标单击,可以选择多个相邻的网络,进行剪切、复制、粘贴或删除等操作。注意:不能选择部分网络,只能选择整个网络。

2编辑单元格、指令、地址和网络

用光标选中需要进行编辑的单元,单击右键,弹出快捷菜单,可以进行插入或删除行、列、垂直线或水平线的操作。删除垂直线时把方框放在垂直线左边单元上,删除时选“行”,

或按“DEL”键。进行插入编辑时,先将方框移至欲插入的位置,然后选“列”。

5)程序的编译

程序经过编译后,方可下载到PLC。编译的方法如下:

2        2        单击“编译”按钮或选择菜单命令“PLC“编译”(Compile),编译当前被激活的窗口中的程序块或数据块。

2        2        单击“全部编译”  按钮或选择菜单命令“PLC“全部编译”(Compile All),编译全部项目元件(程序块、数据块和系统块)。使用“全部编译”,与哪一个窗口是活动窗口无关。

编译结束后,输出窗口显示编译结果。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
 
 
 

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